ようやく正式発表されましたね。

個人的には↑の正式発表版よりも、↓のプロトタイプ版のデザインの方が好みです。

日本国内発売の発表は無いですが、3G対応なので当然発売されるでしょう。
どこのキャリアから発売されるでしょうね。

Android携帯 T-Mobile G1 正式発表、マルチタスク&プッシュGmailサポート – Engadget Japanese